| /* |
| * (C) Copyright 2007-2008 |
| * Stelian Pop <stelian@popies.net> |
| * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com> |
| * |
| * (C) Copyright 2009-2011 |
| * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu> |
| * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu> |
| * |
| * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
| */ |
| |
| #include <common.h> |
| #include <asm/io.h> |
| #include <asm/arch/at91_common.h> |
| #include <asm/arch/at91_pmc.h> |
| #include <asm/arch/gpio.h> |
| |
| /* |
| * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all |
| * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally |
| * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float |
| * needlessly. Use a short local PUP define. |
| * |
| * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always |
| * on for TXD pins. |
| */ |
| #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP |
| # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP |
| #else |
| # define PUP 0 |
| #endif |
| |
| void at91_serial0_hw_init(void) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1); /* TXD0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP); /* RXD0 */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer); |
| } |
| |
| void at91_serial1_hw_init(void) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1); /* TXD1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP); /* RXD1 */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer); |
| } |
| |
| void at91_serial2_hw_init(void) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1); /* TXD2 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP); /* RXD2 */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer); |
| } |
| |
| void at91_seriald_hw_init(void) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP); /* DRXD */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1); /* DTXD */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_SYS, &pmc->pcer); |
| } |
| |
| #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI) |
| void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ |
| |
| /* Enable clock */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_SPI0, &pmc->pcer); |
| |
| if (cs_mask & (1 << 0)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 1)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 2)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 3)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 4)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 5)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 6)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 7)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1); |
| } |
| } |
| |
| void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP); /* SPI1_MISO */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP); /* SPI1_MOSI */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* SPI1_SPCK */ |
| |
| /* Enable clock */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_SPI1, &pmc->pcer); |
| |
| if (cs_mask & (1 << 0)) { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 1)) { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 2)) { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 3)) { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 4)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 5)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 6)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 7)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1); |
| } |
| } |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) |
| void at91_mci_hw_init(void) |
| { |
| /* Enable mci clock */ |
| struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; |
| writel(1 << ATMEL_ID_MCI1, &pmc->pcer); |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP); /* MCI1_CK */ |
| |
| #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP); /* MCI1_CDB */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP); /* MCI1_DB0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP); /* MCI1_DB1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP); /* MCI1_DB2 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP); /* MCI1_DB3 */ |
| #else |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP); /* MCI1_CDA */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP); /* MCI1_DA0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP); /* MCI1_DA1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP); /* MCI1_DA2 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP); /* MCI1_DA3 */ |
| #endif |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef CONFIG_MACB |
| void at91_macb_hw_init(void) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* ERXDV */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* ERX0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0); /* ERX1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0); /* ERXER */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0); /* ETXEN */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); /* ETX0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0); /* ETX1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0); /* EMDIO */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0); /* EMDC */ |
| |
| #ifndef CONFIG_RMII |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); /* ECRS */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* ECOL */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* ERX2 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* ERX3 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ERXCK */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ETX2 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ETX3 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* ETXER */ |
| #endif |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW |
| void at91_uhp_hw_init(void) |
| { |
| /* Enable VBus on UHP ports */ |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef CONFIG_AT91_CAN |
| void at91_can_hw_init(void) |
| { |
| at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC; |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CAN_TX */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1); /* CAN_RX */ |
| |
| /* Enable clock */ |
| writel(1 << ATMEL_ID_CAN, &pmc->pcer); |
| } |
| #endif |
